Tenés que bajarte de Internet los drivers para tu impresora.
Vas a la página del fabricante de tu Impresora, en tu caso EPSON:
http://download.ebz.epson.net/dsc/searc ... archModuleAllí te pide el modelo de tu impresora y el sistema operativo que estás usando , en tu caso sería
XP-100 y
LinuxTe muestra tres archivos para bajar, el primero son los drivers (lo más importante para poder imprimir), el segundo son los utilitarios que no son indispensables, y el tercero es el programa para hacer funcionar el Scanner.
En la siguiente pantalla te pregunta que tipo de archivo querés bajar, elegí el que termina en "....amd64.deb". Siempre que te den para elegir entre un archivo
.rpm o un
.deb elegí .deb, ya que Ubuntu (que es la distribución Linux que instala el Plan Ceibal) trabaja mejor con los paquetes
.debEn cambio los paquetes
.rpm se usan por ejemplo en las Distribuciones de Linux Fedora, como es el caso de las XO.
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Al hacer click en uno de los archivos
.deb te sale una ventana preguntándote si querés abrirlo con el centro de software Ubuntu le hacés click en "Aceptar"