Hola probá ingresando como root en la terminal escribi: sudo apt-get -f update y das enter
si todo va bien actualizará lo que falta porque actualizará en forma forzada (-f) y luego que termine escribis en la terminal: sudo apt-get upgrade y das enter, instalará los repositorios y listo.
Ahora podrás descargarlo desde la dirección web de virtualbox.org lo guardás en Descargas y lo instalás con: sudo apt-get install "virtual...."
Probalo y nos contás como te fué, buena suerte !
JUNTOS SOMOS MÁS Y NO HAY IMPOSIBLES 